胡蘿蔔在西元前一昔年就被人類拿作食物的使用也在當時被人類作為藥物上應用，在希臘的藥典中把胡蘿蔔籽作為藥物使用的紀錄相當的多，而它的拉丁文carotos有著利肝和利胃的效能。
 
民俗療法中將胡蘿蔔的根部作使用，在芳療中是將胡蘿蔔籽提取出來的作為精油的使用。
 
工業革命後胡蘿蔔對皮膚的好處開始被發現，大家也開始紛紛研究它對於皮膚的功能，特別對於頸部的皮膚及乾燥皮膚有絕佳的效能。它能夠活下皮下組織，持久皮膚的免疫系統。
 
十九世紀後，人類又發現它對免疫系統的幫助，例如:眼睛，便秘，肝病，貧血等。
 
我們現在看到的橘紅色的胡蘿蔔是由荷蘭培育出來的，目前最大的生產地在歐州的沿海地區。